Arduino入门教程 03 —交通信号灯

// 项目 - 交通信号灯  
int carRed = 12;    // 汽车红灯引脚  
int carYellow = 11; // 汽车黄灯引脚  
int carGreen = 10;  // 汽车绿灯引脚  
int button = 9;     // 按钮引脚  
int pedRed = 8;     // 行人红灯引脚  
int pedGreen = 7;   // 行人绿灯引脚  
int crossTime = 5000; // 允许行人通过的时间（毫秒）  
unsigned long changeTime; // 按钮按下后的时间  
  
void setup() {  
    // 初始化引脚模式  
    pinMode(carRed, OUTPUT);  
    pinMode(carYellow, OUTPUT);  
    pinMode(carGreen, OUTPUT);  
    pinMode(pedRed, OUTPUT);  
    pinMode(pedGreen, OUTPUT);  
    pinMode(button, INPUT); // 按钮设置为输入模式  
  
    // 初始状态设置  
    digitalWrite(carGreen, HIGH); // 车行绿灯亮  
    digitalWrite(pedRed, HIGH);   // 人行红灯亮  
}  
  
void loop() {  
    int state = digitalRead(button);  
    // 检测按钮状态及时间间隔  
    if (state == HIGH && (millis() - changeTime) > 5000) {  
        // 调用变灯函数  
        changeLights();  
    }  
}  
  
void changeLights() {  
    // 汽车绿灯变黄灯  
    digitalWrite(carGreen, LOW);  
    digitalWrite(carYellow, HIGH);  
    delay(2000); // 等待2秒  
  
    // 汽车黄灯变红灯  
    digitalWrite(carYellow, LOW);  
    digitalWrite(carRed, HIGH);  
    delay(1000); // 为安全考虑等待1秒  
  
    // 行人红灯变绿灯  
    digitalWrite(pedRed, LOW);  
    digitalWrite(pedGreen, HIGH);  
  
    // 行人绿灯亮，持续crossTime毫秒  
    delay(crossTime);  
  
    // 闪烁行人绿灯，提示时间快到  
    for (int x = 0; x < 10; x++) {  
        digitalWrite(pedGreen, HIGH);  
        delay(250);  
        digitalWrite(pedGreen, LOW);  
        delay(250);  
    }  
  
    // 行人红灯再次亮起  
    digitalWrite(pedRed, HIGH);  
    delay(500);  
  
    // 恢复到汽车绿灯亮状态  
    digitalWrite(carRed, LOW);  
    digitalWrite(carYellow, HIGH);  
    delay(1000);  
    digitalWrite(carYellow, LOW);  
    digitalWrite(carGreen, HIGH);  
  
    // 更新changeTime  
    changeTime = millis();  
}